科学探索|Chalmers研究团队展示基于舰载自主无人机的海上搜救系统 Chalmers研究团队展示基于舰载自

瑞典查尔姆斯理工大学的一支研究团队，刚刚展示了一套新颖的自主搜索与救援系统 —— 特点是由固定翼 / 四轴无人机、以及能够将之运送到预定侦查区域的双体原型船舶组成。虽然项目源于其它大学，但它已开展过海上设备的自动部署测试。同时针对港口检查和监控而进行了调整，并被派去自主水下测量。

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（图自：Chalmers University of Technology）
按照计划，这艘母舰会投放到海上预定的搜救区域。除了负责打通本地通信和互联网上行链路，它还舰载了计算单元、GNSS 定位导航、以及 IMU 系统。
【科学探索|Chalmers研究团队展示基于舰载自主无人机的海上搜救系统】在从甲板上推出固定翼无人机后，机载的 RGB 与红外摄像头能够用于搜寻掉落于水中的目标，且空中侦查无人机能够在智能网格算法下高效运作。
若空中无人机检测到了水中目标，便可将坐标和视频片段发回 Seacat 中枢，并等待地方当局正式派出救援力量。
确定目标对象是需要救助的人员后，还可排除四轴无人机来实时传输视频，以及投递救生圈或其它补给品。
等到电量即将耗尽的时候，无人机会自行返航并降落于附近水域、发出广播信号并等待被取回充电，以便后续重新加入搜救工作。

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来自该校查莫斯流体力学系的 Xin Zhao 表示：“得益于不同无人机的优势，该项目能够开展多种不同类型的协同工作，以显著提升搜救效率和救援响应速度、进而挽救更多生命” 。
目前 Seacat 已在水上证明了自己的能力，不过项目负责人 Ola Benderius 指出，想要将三无人机概念正式投入运营，可能还需要配备一个速度稍快的海上平台。
此外一架空中无人机原型已开始从头打造，且研究人员已测试其四轴飞行器。
该校车辆工程和自主系统系副教授 Benderius 表示：作为扩展项目的一部分，后续他们将把所有系统组合到一起，并于海上对其展开全面的测试。