科学探索|国产液体火箭完成“蚱蜢跳” 深蓝航天“星云-M”垂直回收飞行试验成功( 二 ) 国产液体火箭完成“蚱蜢跳”

二：垂直回收控制制导技术
垂直起降火箭相较于传统一次性使用的运载器，在飞行过程中，箭上控制制导不仅要维持上升段的姿态稳定，还要能够对下降段的速度和位置进行控制，以实现其着陆于指定地点的目标，这对控制制导算法和控制方式的结合提出了更高的要求。
此次飞行试验中，针对电动泵发动机的响应特性，设计了有别于传统的迭代控制制导算法并首次应用：基于“惯性+RTK”的组合导航信息，由箭上飞控计算机实时驱动泵电机、双摆伺服和RCS 冷气姿控系统相结合，实现了预期的平稳飞行及着陆，垂直回收控制制导技术得到了充分的实践检验。
三：着陆缓冲机构对箭体的缓冲保护
火箭回收过程中需要高可靠的着陆缓冲机构减缓着陆瞬间的冲击过载，使箭体平稳着陆。着陆缓冲机构要有较好的强度和缓冲功能以及对倾斜姿态、残余速度的适应能力，从而保证着陆姿态的稳定性，同时由于着陆支腿靠近发动机，还要具备承受发动机喷流反冲的热防护能力。本次“星云-M”着陆过程箭体姿态稳定，全箭结构完好，着陆支腿顺利实现了着陆缓冲保护的设计目的。
深蓝航天在对本次试验的数据进行完善分析的同时，“星云-M”火箭2号试验样机正在公司位于江苏南通的总装厂房内，快速进行总装和测试工作。同时，公司还将在2021年内陆续实施百米级低空飞行和高空垂直起降回收飞行试验。“星云-1”入轨火箭已在去年完成一子级箭体结构样机生产和强度测试，轨道级发射及垂直回收试验也将按计划逐步实施。
2019年7月，同样是在经历数次地面静态点火之后，被SpaceX公司称为Starhopper星舰原型机完成了首次的垂直起降，向上飞起约20米后平稳落回了地面，整个飞行过程持续约10秒钟。美国权威媒体报道称，“虽然以高度来说这只是小小的一步，但却是SpaceX新一代回收火箭和引擎首次不连接地面设备的的自由飞行，有着划时代的意义” 。
星辰大海是征途，坎坷艰辛唯不悔。本次垂直回收飞行试验仅仅是深蓝航天在“回收复用”领域探索征程的阶段性胜利，深蓝航天将勇于创新、无畏前行，为中国航天彻底掌握应用火箭回收复用技术奋斗。
【科学探索|国产液体火箭完成“蚱蜢跳” 深蓝航天“星云-M”垂直回收飞行试验成功】

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