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直升机是仿照中国的竹蜻蜓发明的 。竹蜻蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺” ， 这是我们祖先的奇特发明 。有人认为，中国在公元前400年就有了竹蜻蜓，另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左右) 。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到如今 。
现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却与竹蜻蜓有相似之处 。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手 。竹蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱，下表面比较平直 。当气流经过圆拱的上表面时，其流速快而压力?。坏逼骶街钡南卤砻媸?nbsp;， 其流速慢而压力大 。于是上下表面之间形成了一个压力差，便产生了向上的升力 。当升力大于它本身的重量时，竹蜻蜓就会腾空而起 。直升机旋翼产生升力的道理与竹蜻蜓是相同的 。
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