怎么确定步进电机的步距角 步进电机的齿距角,步距角如何计算?

【怎么确定步进电机的步距角 步进电机的齿距角,步距角如何计算?】

怎么确定步进电机的步距角 步进电机的齿距角,步距角如何计算?

文章插图
确定步进电机的步距角可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度 , 由于步进电动机接收一个脉冲信号 , 就要相应地转过一定的角度,在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角的正确性 。
通常步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场 。该磁场会带动转子旋转一角度 , 使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致 。当定子的矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场转一个角度,每输入一个电脉冲 , 电动机转动一个角度前进一步 。